Интегральный регулятор — это прибор для управления технологическим процессом, который используется в методе интегрального регулирования.
Обратите внимание на теорию автоматического регулирования и на приборы для регулирования.
Принцип действия интегрального регулятора
Интегральные регуляторы имеют широкое разнообразие конструкций, однако, большинство из них работают одинаково. Увеличенный выход получается путем изменения нормального режима работы, при котором регулятор уравновешивает сам себя, так как он реагирует на изменения входа. Затем выход может быть преобразован таким образом, чтобы возвратить переменную процесса к уставке.
С-образная трубка Бурдона является входным механизмом. Кончик трубки присоединен к одному концу балансира. Сопло расположено над балансиром, и балансир входит в состав механизма определения ошибок. Сопло закреплено на подвижном блоке, который может быть подвинут ближе или дальше от балансира. Поперечная пружина, которая является гибкой пружиной для этого регулятора применяется для разделения двух сильфонов, соединяет другой конец балансира к двум сильфонам: сильфон обратной связи над балансиром и интегральный сильфон под ним. Сильфон обратной связи является выходным/балансировочным механизмом.
Увеличение входа заставляет трубку Бурдона раскрутиться. Так как трубка раскручивается, она поднимает один конец балансира и перемещает его ближе к соплу. Таким образом регулятор сравнивает переменную процесса с уставкой. Обратное давление увеличивается до величины, которая пропорциональна увеличению входа-вычислительной функции.
Увеличение обратного давления преобразовывается реле в пропорциональное увеличение корректирующего выхода регулятора. Выход подается к сильфону обратной связи, и через переменное ограничение к интегральному сильфону — оба сильфона расширяются. Однако, интегральный сильфон расширяется позднее, чем сильфон обратной связи из-за переменного ограничения. Силы сильфонов уравновешены, удерживая балансир в положении, которое влияет на выход больше, чем это могло бы быть при только пропорциональном регуляторе. Это увеличение выхода представляет собой интегральное регулирование. Выход регулятора будет продолжать увеличиваться в течение времени, при котором переменная процесса не равна уставке.