Дифференциальное регулирование — это выработка составляющей выходного сигнала регулятора, величина которой зависит от скорости возникновения отклонения регулируемой переменной от уставки срабатывания.
Обратите внимание на теорию автоматического регулирования и на приборы для регулирования.
Дифференциальный закон регулирования
Дифференциальный закон регулирования — это процесс регулирования, при котором регулирующее воздействие (выходной сигнал регулятора) пропорционально скорости изменения отклонения регулируемой переменной от заданного значения. При этом, выходной сигнал регулятора мгновенно заставляет регулирующий орган изменить свое положение на большую величину, чем это было бы только с пропорциональным регулированием.
Принцип работы дифференциального регулирования
Если изменение регулируемой переменной процесса происходит быстро, дифференциальный регулятор ответит большой величиной выработанного им управляющего воздействия. Если изменения происходят медленно, величина управляющего воздействия меньше. Если не происходит никаких изменений, никакое управляющее воздействие не вырабатывается.
Как и в случае интегрального регулирования, дифференциальное регулирование не существует непосредственно само по себе: оно всегда объединяется с пропорциональным регулированием. При дифференциальной составляющей, добавленной к пропорциональному регулятору, когда происходит изменение регулируемой переменной, регулятор измеряет скорость изменения и производит мгновенное наращивание пропорционального выходного сигнала.
В действительности, этот режим регулирования противодействует изменению входного сигнала регулятора (регулируемой переменной процесса) и пытается останавливать изменения, как только они обнаружены. Когда изменения входного сигнала прекращаются, корректирующее воздействие, производимое дифференциальным регулятором исчезает, и остается только часть выходного сигнала, выработанная пропорциональным регулятором.
Дифференциальное регулирование особенно эффективно для процессов, которые имеют большие запаздывания. Например, в системе регулирования температуры с большой емкостью, сопротивлением и чистым запаздыванием пройдет немало времени пока возмущение по температуре проявится как рассогласование регулируемой переменной (температуры).